在早前的上海世界人工智能会议（WAIC）上，特斯拉首席执行员依隆马斯克（Elon Musk）宣称特斯拉将在今年推出有第5等级自动驾驶功能的汽车。不过有专家斩钉截铁地表示，依隆马斯克做不到。
外国汽车媒体“汽车新闻”（Automotive News）针对特斯拉的自动驾驶科技的课题，访问在汽车安全、科技和汽车工业领域的专家，结果他们都一致认为，马斯克还是想想怎样去火星还比较实际。他将无法实现5级自动驾驶功能，而且不仅仅是时间的问题。
汽车新闻访问的4位专家，分别是汽车安全中心执行总监杰森莱文（Jason Levine）、Waymo首席执行员约翰克拉夫奇克（John Krafcik）、Guidehouse Insights能源咨询公司首席分析员山姆阿伯萨米德（Sam Abuelsamid ），以及杜克大学人类与自治实验室主任米西卡密斯（Missy Cummings）。
阿伯萨米德表示，汽车将无法达到第5等级自驾功能，除非你真的交出这种车否则还是闭嘴。
卡密斯认为，如果马斯克说的第5级是“完全的自动驾驶”，意味着人们将投资在他们永远得不到的东西上，特斯拉可能连第4级都交不出。特斯拉的感知系统在恶劣天气下的工作效果不佳，这是个很差的系统。
在2019年6月，约翰克拉夫奇克就说过第5级自驾功能是个神话。
山姆阿伯萨米德也把18家拥有此项技术的公司进行数据比对，特斯拉排在最后一名，比一些初创公司还不如。
所以，依隆马斯克如果今年内交不出第5级自驾车，就被这些专家说中了
国际自动工程师协会（SAE）制定了从0到5级自动驾驶等级：
0级：无自动驾驶；
1级：驾驶员辅助；
2级：部分自动驾驶；
3级：有条件自动驾驶；
4级：高度自动驾驶；
5级：完全自动驾驶。
