丰田e-Palette是小型电动自驾公车，让所有的人都享受行动自由的交通工具。车身经过特别改良，取消旧有的台阶设计，改用伸缩型的平板。高阔车门，低矮平坦底盘，还有可折叠的座位，以腾出更多的空间给坐轮椅的人。它整个设计非常友善，方便年长者，孕妇，儿童或者行动不便的人士乘坐。

最高时速19km/h. 供7人搭。
除了成为社区特定共用公车，它也可以是专销售产品的货车，牙科诊所，疫苗诊所，把特别货品或者服务带到各乡区。
丰田e-Palette的车头灯有3种表情，即我起程啦，我停驻，和哈啰，与乘客做友善的交流。
丰田已经准备好了，以数百辆e-Palette在2020年日本奥运上载送残奥运动员。