2020年东京奥运会和残奥会（东京2020）的全球合作伙伴，丰田汽车（Toyota）将在现场提供交通接送工作，并参与了由东京奥委和残奥会的“东京2020机器计划”，与机器人专家合作，让前往奥运会现场的观众体验机器人所带来的“希望与梦想”。
丰田前线研发中心主管古贺伸彦（Nobuhiko Koga）表示，丰田基于“支持人类生活，与人和谐共处”来应用工业机器人技术。自2004年开始开发伙伴机器人，来帮助无法自行移动的老人。现在该公司已经把业务转型成移动公司，扩展机器人的工作，为人们提供移动的自由。这一动不仅仅是把人从A移动到B的“物理：运动，还包括虚拟流动，让人们有机会体验新事物、与他人见面互动和了解。在2020年东京奥运会，该公司希望通过支持机器人来捕捉观众的想像力，尽一切努力使奥运会取得成功。
Miratowa会迎接来宾和运动员，他的手臂会跟人互动，估计是有握手或挥手等动作。头部的摄像头可以识别周围的人，并用眼睛回应表情。也可以让人远程操作，进行更多的细微动作。
吉祥物机器人能与人互动，并会展现表情。
Miraitowa的女性版本，功能相同。
丰田将通过T-HR为远程遥控机器人以独特方式让人们与运动员互动，这些机器人可以同步运动员的动作和声音，例如与人们击掌和对话等。
T-TR1是由美国丰田研发的虚拟移动/远程传信机器人，配备一个大型显示屏和摄像镜头，透过远程拍摄，让人看到远处机器人的视角。这部机器人让无法参与奥运会的人提供“虚拟参与”的体验，两个位置之间甚至可以对话。
HSR和DSR机器人的工作是引导行动不便者到无障碍座位，并销售/传送食物和饮料，让他们也能观看比赛。东京2020主办单位将准备500个残障人士座位给参与奥林匹克运动会和残奥会的观众，预计这机器人将为1000位残障人士提供援助。
负责引导行动不便的观众到观众席等工作。
负责传递食物和饮料。
这款机器人将在标枪比赛中，负责计算运动员投掷的标枪。
